老型号资料

老型号资料归档

以下为较早推出的型号，这里集中保留它们的手册与工具下载。 最新型号请见指令与编程手册。

在线手册

源文档保留的型号，提供完整网页手册（可在线阅读、导出 PDF）。

型号	资料	链接
HI600	用户手册（在线）	在线查看

用户手册（PDF 下载）

源文档已不可考的型号，仅提供历史 PDF 下载。

型号	资料	下载
HI221	用户手册	PDF
HI226	用户手册	PDF
HI229	用户手册	PDF
CH100	用户手册	PDF
CH10X	用户手册	PDF
CH110	用户手册	PDF

其它老资料

资料	说明	下载
HI600 硬件设计资料	原理图 / 参考设计 (HI600D / HI600R)	ZIP
老上位机 Uranus	v1.2.4.9，源码开源于 GitHub	ZIP
HI2XX PCB 封装	HI226 / HI229 封装库	RAR
HI16 规格书	通用型 IMU/VRU 模块（已归档）	PDF
CH10X 规格书	CH100 / CH110 系列 IMU/VRU 模块（2026 版，已归档）	PDF
HI16 3D 模型	STEP 封装	ZIP