软件与开发
上位机软件
配置、查看与升级 HiPNUC IMU / AHRS / INS / RTK 传感器的 PC 端软件(Windows / Ubuntu)。
Linux 兼容性
已验证 Ubuntu Desktop 22.04 / 24.04（x86_64）。其他 Linux 发行版与 ARM 平台未验证。AppImage 使用静态 runtime，无需安装 libfuse2；首次运行前执行 chmod +x CHCenter-linux-x86_64.AppImage。串口需要相应设备权限；CAN 使用 SocketCAN（如 can0），需先在系统中配置接口。
USB 串口驱动(CP210x)
设备通过 USB 连接电脑后,若**设备管理器里看不到串口(COM 口)**或端口带感叹号,先安装此驱动(串口芯片为 Silicon Labs CP210x)。Linux 内核已自带,无需安装。
找代码用的 ROS / C / Python 驱动?那是 驱动与例程(SDK),不在这里。
产品资料(PDF)
各型号 规格书(DataSheet)与选型手册 见 产品资料;指令与编程手册 见指令与编程手册。老型号(已停产)PDF 见 老型号资料。
产品选型、应用方案与采购信息请访问主站 www.hipnuc.com。
驱动与例程(SDK)
IMU / AHRS / INS / RTK 的驱动与多平台例程(C / Python / STM32 / Arduino / ROS / MATLAB…),统一维护在一个开源仓库。不用 git 也能直接下载 ZIP(Gitee 国内镜像,更快)。
只是想让电脑识别 COM 口?那是 USB 串口驱动,不在这里。
git clone https://gitee.com/yandld/products.git包含内容
例程按平台分目录,均在仓库 examples/ 下。
| 平台 / 语言 | 说明 |
|---|---|
| Python | 串口读取与数据解析 |
| C(Linux) | 驱动 + 命令行例程 |
| STM32 | 嵌入式移植示例 |
| Arduino | 示例工程 |
| ROS / ROS2 | 驱动节点 |
| MATLAB | Allan 方差分析 |
| CAN / DBC | CAN 帧解析 DBC 文件 |
上手建议
新用户建议先用上方 CHCenter 连接并确认传感器工作正常,再到仓库 examples/ 下取对应平台的例程。指令与寄存器细节见指令与编程手册。