软件与开发
上位机软件
配置、查看与升级 HiPNUC IMU / AHRS / INS / RTK 传感器的 PC 端软件(Windows / Ubuntu)。
Linux 兼容性
已验证 Ubuntu Desktop 22.04 / 24.04（x86_64）。其他 Linux 发行版与 ARM 平台未验证。AppImage 使用静态 runtime，无需安装 libfuse2；首次运行前执行 chmod +x CHCenter-linux-x86_64.AppImage。串口需要相应设备权限；CAN 使用 SocketCAN（如 can0），需先在系统中配置接口。
USB 串口驱动(CP210x)
设备通过 USB 连接电脑后,若**设备管理器里看不到串口(COM 口)**或端口带感叹号,先安装此驱动(串口芯片为 Silicon Labs CP210x)。Linux 内核已自带,无需安装。
找代码用的 ROS / C / Python 驱动?那是 驱动与例程(SDK),不在这里。
产品资料(PDF)
各型号 规格书(DataSheet)与选型手册 见 产品资料;指令与编程手册 见指令与编程手册。老型号(已停产)PDF 见 老型号资料。
产品选型、应用方案与采购信息请访问主站 www.hipnuc.com。
驱动与例程(SDK)
用于读取、配置和录制 HiPNUC IMU/AHRS/MRU 与 INS 设备数据的库、工具和例程。
按平台查看官方安装方法与例程。下载取仓库当前 master，详细支持范围以仓库文档为准。
选择你的平台
| 平台 | 官方文档 |
|---|---|
| STM32 | 工程与接入说明 |
| ROS | 驱动与启动说明 |
| C / C++ | 库与例程 |
| Python | 安装与使用 |
| EtherCAT | 接入说明 |
| MATLAB | 数据分析工具 |
| DBC | CAN 数据库 |
先用 CHCenter 确认传感器正常输出，再按平台文档安装或编译。设备指令与寄存器细节见指令与编程手册。