软件与开发
上位机软件
配置、查看与升级 HiPNUC IMU / AHRS / INS / RTK 传感器的 PC 端软件(Windows)。
下载 CHCenterSDK 与例程
IMU / AHRS / INS / RTK 的驱动与多平台例程,统一维护在一个开源仓库。国内用户建议用 Gitee。
bash
git clone https://gitee.com/yandld/products.gitbash
git clone https://github.com/hipnuc/products.git包含内容
例程按平台分目录,均在仓库 examples/ 下。
| 平台 / 语言 | 说明 |
|---|---|
| Python | 串口读取与数据解析 |
| C(Linux) | 驱动 + 命令行例程 |
| STM32 | 嵌入式移植示例 |
| Arduino | 示例工程 |
| ROS / ROS2 | 驱动节点 |
| MATLAB | Allan 方差分析 |
| CAN / DBC | CAN 帧解析 DBC 文件 |
| USB-UART 驱动 | CP210x(Windows / Linux) |
上手建议
新用户建议先用上方 CHCenter 连接并确认传感器工作正常,再到仓库 examples/ 下取对应平台的例程。指令与寄存器细节见指令与编程手册。